ナミブ＝ナウクルフト国立公園は、ナミビア西部の大西洋岸と大断崖の縁の間に広がる。ナミビア環境当局による面積は4万9,768平方キロメートル。ナミブ砂漠の一部、ナウクルフト山地、サンドイッチ・ハーバーの海岸・潟湖環境を含む広大な保護地域である。
ナミブは世界で最も古い砂漠の一つとしばしば説明され、公園を象徴する地形となっている。内陸ではナウクルフト山地が乾燥した平原に起伏を与え、海岸のサンドイッチ・ハーバーでは砂丘と大西洋が接する独特の風景が見られる。
ナミブ＝ナウクルフト国立公園は、ソススフレイの砂丘、セスリム渓谷、ナウクルフト山地、サンドイッチ・ハーバーを擁する。