ハルダンゲルフィヨルド（ノルウェー語: Hardangerfjorden）は、ノルウェーのホルダラン県にあるフィヨルドである。ハダンゲルフィヨルド、ハルダンゲル峡湾とも表記される。

全長は、およそ 179 キロメートルである。ノルウェーのフィヨルドの中でソグネフィヨルドに次いで2番目に大きいフィヨルドであり、世界で3番目の大きさをもつ。2013年には、ハルダンゲル橋が開通している。

ベルゲンの南およそ 80 キロメートルのところに位置する Huglo 島の付近にある入口を西南端として、北東の方向に伸びている。フィヨルドの主要な部分は 2 - 6 キロメートルの幅をもつ。総面積は、およそ 700 平方キロメートルである。

世界有数のサケの養殖地であり、1年当たりの生産量は、およそ7万トンに及ぶ。フィヨルド内には複数の海盆が存在し、平均深さは海面下 260 メートルであり、最深部は海面下およそ 890 メートルである。

フィヨルドの最奥部のエイドフィヨルド (no:Eidfjorden) には、シーマ水力発電所 (en:Sima Hydroelectric Power Station) の他に、ヴォーリングフォッセン (en:Vøringfossen) やエイドフィヨルド教会 (en:Old Eidfjord Church) がある。

ヴォーリングフォッセンの西およそ7キロメートルほどのところには、ノルウェー自然センター (en:Hardangervidda Natursenter) がある。エイドフィヨルドの南にある Sørfjorden は、ハルダンゲルフィヨルドの支湾の中で最も長く、38 キロメートルの長さをもつ。Sørfjorden の南端には、オッダがある。

ウトネ (en:Utne) にあるハルダンゲル民族博物館 (no:Hardanger Folkemuseum) では、ハルダンゲルヴァイオリンやハーダンガー刺繍などが展示されている。ハルダンゲルフィヨルドの西の縁には Onarheimsfjorden があり、南には Skånevikfjorden や Ålfjorden などがある。沿岸の町としては、ローセンダール (en:Rosendal, Norway)、ユンダル (en:Jondal) などがある。ノールハイムスン (en:Norheimsund) には、スタインダルスフォッセン (en:Steinsdalsfossen) がある。