キラウエアはハワイ島南東部、ハワイ火山国立公園の中にあります。幅広く緩やかな斜面は、急峻な単独の山ではなく、繰り返す溶岩流で築かれた盾状火山の特徴です。国立公園局は、島で最も若く、世界でも活動の盛んな火山の一つと説明しています。訪問者にとって重要なのは、ここが動かない記念物ではないということです。地形、遊歩道、危険区域は地面の変化に応じて変わります。
キラウエアは約28万年前、海底で形成を始めました。公園の地質解説によると、過去千年の間に溶岩が山体表面の約90%を覆っています。山頂カルデラと活動中のハレマウマウ火口は目を引きますが、山頂は火山の一部にすぎません。山頂から東と南西へ二つのリフトゾーンが延び、山頂以外の噴火の多くはその地域で起きました。今見える地形は一度の劇的な現象ではなく、多数の活動の記録です。