「サブ・マリン・エクスプローラー」は、1863年から1866年にかけてブルックリンで、ジュリアス・H・クローエルとアリエル・パターソンによって建造された先駆的な潜水艦である。パシフィック・パール・カンパニーの発注により建造され、海軍戦闘ではなく、真珠やカキの採取に関連する水中作業を目的として設計された。
この潜水艇は人力で駆動され、バラストタンク、圧縮空気システム、および加圧作業室を備えていた。これらのシステムにより、乗組員は潜水中に船底のハッチを開けることができたが、その一方で、潜水士たちは高圧にさらされることにもなった。当時、減圧症による健康上の危険については理解されていなかった。