ベレンの塔は、リスボン西端のテージョ川沿い、川が大西洋へ開く場所に立っています。優雅な輪郭から儀式用の建物に見えることがありますが、港の入口を守る防衛網の一部として建設されました。ポルトガルの文化遺産当局は、この構想をジョアン2世の時代にさかのぼらせ、マヌエル1世が引き継いだと説明しています。当時、リスボンでは海上交易と戦略的重要性が増していました。
ユネスコによれば、建設は1514年ごろ、建築家フランシスコ・デ・アルーダのもとで始まりました。リスボンの守護聖人サン・ヴィセンテに献じられ、ヴァスコ・ダ・ガマの航海を記念するとともに港を守る役割を担いました。孤立した砦ではなく、カスカイスなどの拠点や南岸の塔と連携する計画でした。砲撃を交差させ、敵船がテージョ川に入るのを難しくする仕組みです。
