アーグラ城塞はインドのアーグラにある歴史的要塞で、1638年に首都がデリーへ移るまでムガル皇帝の主要居所でした。英国支配前に占領した最後のインド勢力はマラーターです。1983年にユネスコ世界遺産へ登録され、タージ・マハルの北西約2.5キロにあります。単なる軍事要塞よりも、城壁で囲まれた都市または宮城と呼ぶにふさわしい規模です。
ガズナ朝マフムードの侵攻以前の歴史は明確ではありません。15世紀にはチャウハン系ラージプートが占有しました。ローディー朝のシカンダル・ローディーは1487～1517年に首都をデリーからアーグラへ移し、既存の城内に建物を築きます。1526年の第一次パーニーパットの戦い後、ムガル軍が城を奪い、1530年にはフマーユーンがここで戴冠しました。現在の基本的姿はアクバル帝時代に形成されました。