マイニンゲン博物館群は、一つの展示室ではなく、関連する複数の施設で構成されています。中心はザクセン=マイニンゲン公爵家の旧宮殿、シュロス・エリーザベテンブルクで、近くには独立した劇場博物館があります。三つ目のバウムバッハハウス市立博物館は改装中で、現在閉館しています。旅行の計画では、公開中の宮殿と劇場展示を中心に考え、市立博物館を見学できる施設として数えないよう注意が必要です。
宮殿はベルンハルト1世のもと1682年から1692年に建設されました。マイニンゲンが新しい公国の都になったのは1680年です。以前から城があった場所で、現在の建物にはビブラ棟が残り、旧水城の大部分は建て替えられました。ベルンハルトは二人目の妃エリーザベト・エレオノーレにちなみ、宮殿をエリーザベテンブルクと名付けました。その後、バロック様式に古典主義や歴史主義の内装が加わり、建物には統治者の権力と時代ごとの趣味が重なっています。